Va ser fundada en 1933 i va eixir per primera volta a la festa l'any següent.
El seu disseny ha tingut diverses modificacions: així, d'un primer disseny amb túnica del color de l'ivori, s'ha arribat, després de molts canvis, a l'actual que data de 1969, obra de Luis Solbes Payá. Consisteix en una túnica de vellut roig, la vora inferior de la qual esta decorada amb uns merlets blaus. A més, al pit porten un drac blau, original de José Masiá, que ja apareix en el primer disseny de 1933.
Va ser fundada per José Blanes -i un grup d'amics-, que era conegut popularment amb el nom del "tio Llaganya", ja que tenia obstruït un llagrimall i se l'havia d'eixugar constantment. Cal mencionar també que el nom primitiu, no va ser l'actual, Almogàvers, sinó el d'Astures, amb el qual volien identificar-se amb les terres des d'on s'havia iniciat la Reconquesta. El canvi de nom es produeix en 1969 a instàncies de l'Associació de Sant Jordi, per tal d'evitar, en la mesura que poguera ser, la confusió amb la filà Asturians. Amb aquesta decisió, també, s'honoraven i es recordaven les tropes que tan bon servei donaren sempre a la Corona d'Aragó, com van ser els Almogàvers.
Cal aclarir que al llarg de la historia dels Moros i Cristians hi ha hagut un parell de filaes amb el mateix nom, ja desaparegudes que evidentment no tenen res a veure amb l'actual filà dels Almogàvers. Com va passar amb moltes altres filaes, va tenir problemes duran els anys quaranta i cinquanta, però es consolidà definitivament en la dècada dels setanta.
Dins de les seues peculiaritats cal destacar la seua imaginació, bon humor i originalitat a l'hora de confeccionar les seues participacions de la Loteria de Nadal, que ja són, fins i tot, motiu de col·leccionisme.
Perquè no hi haja dubtes de la seua filiació, la marxa que habitualment els acompanya en l'entrada de cristians és Almogàver i Alcoià, de José María Valls Satorres.
En festes els acompanya la banda de música Unió Musical (Llutxent).
En l'any 2003 van tindre l'últim Capità en la persona de José Moiña Pérez i l'any 2002 l'Alferes, que va ser Juan Moiña Pérez.
L'actual Primer Tro és Fernando Frenández Pérez.